01
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件有哪些版本？
目前，北斗系统官方网站已经公开发布了9个版本的接口控制文件，分别是《北斗卫星导航系统地基增强服务接口控制文件（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-国际搜救服务（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-星基增强服务信号BDSBAS-B1C（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-精密单点定位服务信号PPP-B2b（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-公开服务信号B2b（1.0版）》、《北斗系统空间信号接口控制文件B1I（3.0版）》、《北斗系统空间信号接口控制文件B1C（1.0版）》、《北斗系统空间信号接口控制文件B2a（1.0版）》、《北斗系统空间信号接口控制文件B2a（1.0版）》，其中前5个版本均为2020年7月发布的最新版。
02
北斗卫星导航系统公开服务性能规范有哪些版本？
目前，北斗系统官方网站已经公开发布了3个版本的公开服务性能规范，分别是《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）》、《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（2.0版）》、《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1.0版）》，其中3.0版为2021年5月发布的最新版本。
03
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件和公开服务性能规范在哪里下载?
北斗系统官方网站www.beidou.gov.cn是北斗卫星导航系统接口控制文件（ICD）的唯一官方发布渠道。任何企业和个人均可在网站上下载。作为中国卫星导航系统管理办公室下属专业研究机构，我中心也在网站提供了备份下载功能，但所有相关信息均应以“北斗卫星导航系统”官方网站为准。
04
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件编制单位介绍
北斗卫星导航系统信号的接口控制文件由中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心编制而成，中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心成立于2011年，是由中国卫星导航系统管理办公室与中国航天科技集团有限公司联合设立的卫星导航技术专业研究机构，是北斗卫星导航系统建设与运行服务的重要参与单位，主要职责包括：建设与运行“国际GNSS监测评估系统”，包括开展系统跟踪站及其他基础设施建设，维护与管理系统日常运行；建设与运行“北斗地面仿真验证系统”，包括系统集成、仿真测试任务规划与实施等；提供北斗用户支持，向北斗用户提供系统运行状态和服务性能信息，回复用户反馈；开展北斗测试评估相关国际合作，推动北斗全球应用。
05
北斗卫星导航系统的星座情况
北斗三号标称空间星座由 3 颗地球静止轨道（GEO）卫星、3 颗 IGSO 卫星和 24 颗 MEO 卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别 定点于东经 80 度、110.5 度和 140 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾角 55 度；MEO 卫星轨道高度 21528 千米，轨道倾角 55 度。
06
北斗卫星导航系统的服务性能
北斗三号系统提供多种服务。具体包括：面向全球范围，提供定位导航授时 （RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）服务；在中国及周边地区， 提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信 （RSMC）服务。北斗三号系统服务性能指标：定位精度水平方向优于9米，垂直方向优于10米；测速精度优于0.2米/秒；授时精度优于20纳秒。
07
北斗卫星导航系统的信号特点
北斗二号系统在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561.098MHz，B2为1207.140MHz，B3为1268.520MHz。
北斗三号系统提供B1I、B1C、B2a、B2b五个公开服务信号。其中，B1I频段的中心频率为1561.098MHz，B1C频段的中心频率为1575.420MHz，B2a频段的中心频率为1176.450MHz，B2b频段的中心频率为1207.14MHz，B3I频段的中心频率为1268.520MHz。
08
北斗卫星导航系统的坐标系与时间体系
北斗系统采用北斗坐标系（BDCS）。BDCS 的定义符合国际地球自转参考系服务 （IERS）规范，采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000）的参考椭球参数，对准于最 新的国际地球参考框架（ITRF），每年更新一次。
北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒，不闰秒， 起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC （NTSC）与国际 UTC 建立联系，BDT 与 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内（模 1 秒）。
09
北斗卫星导航系统的建设历程及后期计划
北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系 统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授 时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用， 在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、 测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，2020 年投入使用，在 北斗二号系统的基础上，进一步提升性能、扩展功能。
