北斗系统的建设分为三个阶段，2000年年底，建成北斗一号系统，向中国境内提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗三号系统，向全球提供服务。
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北斗一号星座
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北斗二号星座
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北斗三号星座
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北斗二号
在B1、B2 和B3 三个频段提供B1I、B2I 和 B3I 三个公开服务信号。其中，B1 频段的中心频率为1561.098MHz ，B2 为1207.140MHz ，B3 为1268.520MHz
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北斗三号
提供B1I、B1C、B2a、B2b 和 B3I 五个公开服务信号。其中，B1I 频段的中心频率为1561.098MHz ，B1C 频段的中心频率为1575.420MHz ，B2a频段的中心频率为1176.450MHz，B2b频段的中心频率为1207.14MHz ，B3I频段的中心频率为1268.520MHz。
